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已通过高速接口与数据通路v3.0.0

LiDAR 点云预处理助手

为 LiDAR 点云 FPGA 预处理规划 pipeline、缓存、带宽和验证向量。适合自动驾驶、测绘、机器人、工业检测和实时点云处理，重点解决“点云数据量大且格式复杂，DDR 和输出接口很容易成为瓶颈”这类真实 FPGA 项目问题。输出 点云 pipeline、缓存和带宽预算和可执行的后续动作。

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Benchmark
96
通过率
96.6%
检查项
7
风险等级
低
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可发布
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SKILL.md 格式与章节校验
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skills/lidar-pointcloud-preprocess/SKILL.md

  • 必需的 frontmatter 和章节已存在。
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  • 未发现私钥、云密钥、token 或长通用密钥。
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  • 未发现递归删除、云 metadata 访问、编码 shell 或未复核外传动作。
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  • 该 Skill 包未包含运行时依赖清单。
沙箱 dry-run 就绪性
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  • 该包以文档和参考资料为主，已标记为 dry-run 就绪。
Benchmark 证据完整性
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  • 评分 96，等级 A+，通过率 96.6%。
人工复核门禁
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  • Status is reviewed.
Benchmark 套件
格式与元数据样例

content/audit/evidence/lidar-pointcloud-preprocess/bm-fmt.json

11/12
92%
FPGA 工作流场景样例

content/audit/evidence/lidar-pointcloud-preprocess/bm-scenario.json

28/29
97%
安全边界样例

content/audit/evidence/lidar-pointcloud-preprocess/bm-safety.json

11/12
92%
回归与复现样例

content/audit/evidence/lidar-pointcloud-preprocess/bm-regression.json

5/5
100%
包盘点
包哈希
sha256:b2f6c06cb7cce6fd
文件数
7
可执行文件
0
复核结论
可发布
复核团队
IC Hub 审核团队
复核时间
2026-06-11

已知限制与下一步

适用边界

审核结论只覆盖 Skill 包内容、安装计划和公开样例，不替代真实 FPGA 项目的上板测试、客户验收和安全审批。

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