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ISPMIPIVDMAHDMILiDAR双目视觉
核心难点
图像链路里输入时序、行缓存、DDR、像素格式、显示输出和 AI 前处理经常互相制约。
典型痛点
图像链路里输入时序、行缓存、DDR、像素格式、显示输出和 AI 前处理经常互相制约。
多传感器项目需要统一时间戳、坐标转换、缓存策略和丢帧判断。
性能问题要同时看帧率、延迟、缓存占用、数据格式和主机侧处理能力。
推荐使用方式
01
方案定义
明确输入资料、接口边界、吞吐/时序目标和交付物范围。
02
风险拆分
把协议、时钟复位、缓存、驱动、板级接口和工具链风险拆成可验证项。
03
实现调试
用日志、波形、报告和板上抓取材料定位真实阻断，不用泛泛建议替代证据。
04
交付验证
保留版本、哈希、测试记录、已知限制和复现步骤，便于团队审计和回归。
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