典型痛点
PS/PL 边界不清会导致接口、驱动和测试计划反复返工。
设备树、寄存器映射、中断和 DMA 问题往往跨软件与硬件。
控制环路既要看时序，也要看采样、延迟、保护和异常恢复。
推荐使用方式
01
划分职责
明确 PS、PL、驱动、上位机和现场设备各自边界。
02
校验接口
检查寄存器、AXI、时钟、中断、DMA 和设备树一致性。
03
验证闭环
用日志、波形和现场步骤确认控制链路可靠。
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Z
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